LS-DYNA 中关于 刚性墙 RIGIDWALL_PLANAR的用法

刚性墙定义使用关键字 *RIGIDWALL_PLANAR_OPTION，附加选项（OPTION）包括：ORTHO、FINITE、MOVING、FORCE。

• FINITE：定义有限大小的刚性墙，其他选项默认无限大
• MOVING：定义可以移动的刚性墙，具有质量和初速度，其他选项都假设刚性墙是固定的。
• FORCE：求解接触力时定义。

该关键字的必须定义的控制参数如下：

• NSID：可能与刚性墙接触的节点组编号，默认为 0，表示全部节点
• NSIDEX：不可能与刚性墙接触的节点组编号
• BOXID：通过 BOX 定义可能接触的节点组

向量 n 是刚性墙的法向量。向量 l 在 OPTION 为 FINITE 时，需要在卡片中进行定义，三个空间向量之间的关系为 m = n x l。

法向量 n 的起点坐标（XT , YT , ZT）

• XT：法向量 n 尾部（tail）x 方向的坐标

• YT：法向量 n 尾部（tail）y 方向的坐标

• ZT：法向量 n 尾部（tail）z 方向的坐标

法向量 n 的终点坐标（XT , YT , ZT）

• XH：法向量 n 头部（head）x 方向的坐标

• YH：法向量 n 头部（head）y 方向的坐标

• ZH：法向量 n 头部（head）z 方向的坐标

• FIRC：接触面的摩擦系数。=0：无摩擦；=1：不滑动：1>FIRC>0：库伦摩擦系数。

在建立刚性墙平面时，在卡片中输入的是刚性墙法向方向向量 n 的起点和终点，法向量的起点（XT , YT , ZT）为刚性墙周边四个点的某一个（corner point），法向量 n 的起点和终点坐标均基于原坐标系的相对位置而建立。

1. 刚性墙为有限平面

当定义刚性墙为有限平面（*RIGIDWALL_PLANAR_FINITE）时，需要定义的控制参数如下：

向量 l 方向上的终点坐标（XHEV , THEV , ZHEV）

• XHEV：向量 l 在 x 方向上的头部坐标
• YHEV：向量 l 在 y 方向上的头部坐标
• ZHEV：向量 l 在 z 方向上的头部坐标
• LENL：l 方向上刚性墙的长度
• LENM：m 方向上刚性墙的长度

2. 刚性墙可移动

当定义刚性墙是可移动（RIGIDWALL_PLANAR_MOVING）时，控制参数如下：

• MASS：刚性墙的总重量
• V0：刚性墙在向量 n 方向上的速度

3. 刚性墙平面的接触力

当需要获取刚性墙平面的接触力（RIGIDWALL_PLANAR_FORCE）时，控制参数如下：

• SOFT：接触算法中参数定义：为了减小接触力峰值，在零速度附近循环次数。
• SSID：通过 SEGMENT 定义一个面用于输出刚性墙的接触力。
• N1-N4：定义 4 个节点可以在后处理中看到刚性墙平面。

PS：

• 通过定义关键字 *DATABASE_REFORC 可以输出刚性墙接触力
• N1-N4 所围成的矩形在后处理软件中可以显示为刚性墙平面。