1、Beam189
1)、单元几何
Beam189为三维二次有限应变单元,为梁单元系列中的高阶单元,主要适用于细长到中等细长的结构,被广泛用于各类分析中。该单元基于铁摩辛柯梁理论,包括剪切变形影响,其节点默认为六个自由度(三个平动和三个转动),如果需要考虑梁的翘曲,需通过设置KEYOPT(1)打开。单元形状如下所示。
该单元由四个节点组成,I节点和J节点为端部节点,L节点为方向点,单元坐标系X轴由I节点和J节点的连线确定,L节点确定单元坐标系的Z轴(通过Z轴可确定梁单元的截面方向),单元坐标系Y轴则通过右手定则通过X轴和Z轴确定。
一般情况下,用户需手动指定方向点以用于确定梁单元截面的方向,若用户没有指定,默认单元坐标系Y轴平行于整体坐标系XOY平面,对于单元坐标系X轴平行于整体坐标系Z轴(或偏角小于0.01%)的情况,单元坐标系Y轴平行于整体坐标系的Y轴。
该单元支持单元生死、科里奥利效应、广义梁单元截面、初始状态、大变形、应力刚化、海洋荷载等,同时也支持多种材料类型,更多关于该单元的理论,可参考官方帮助理论手册。
2)、输入参数
- 横截面特性:通过SECTYPE、SECDATA输入截面尺寸参数自动计算;
- 材料参数:通过MP、TB命令等输入
- 表面荷载:
face1(I-J): 单元坐标系Z轴负向为正;
face2(I-J): 单元坐标系Y轴负向为正;
face3(I-J): 沿单元坐标系X轴轴向线荷载;
face4(I): 单元I节点轴向荷载;
face4(J): 单元J节点轴向荷载;
3)、常用关键项设置
- KEYOPT(1):翘曲自由度控制
0:六个自由度,自由扭转(默认值));
1:七个自由度,打开翘曲自由度,约束扭转;
- KEYOPT(2):截面缩放控制
0:截面为轴向变形的比例函数(默认值),仅在打开大变形时有效;
1:刚性截面;
- KEYOPT(4):剪应力输出控制
0:仅输出扭转剪应力;
1:仅输出横向剪应力;
2:输出前面两者的组合值;
- KEYOPT(5):单元三维、二维控制
0:三维分析(默认值));
1:二维分析,仅在XOY平面;
- KEYOPT(6):单元积分点结果输出控制,当前结果只有当使用OUTRES,ESOL或者OUTRES,ALL命令激活单元输出才可,同样适用于以下7~8项关键项。
0:输出截面内力、应变和弯矩(默认值);
1:增加截面面积输出;
2:增加单元方向(X\Y\Z)输出;
3:输出截面力和弯矩以及外推至节点的应变和曲率;
- KEYOPT(7):截面积分点输出控制,采用自定义截面类型ASEC无效
0:无(默认值);
1:最大、最小应力和应变;
2:增加每个积分点的应力和应变输出;
- KEYOPT(8):截面栅格点输出控制,采用自定义截面类型ASEC无效
0:无(默认值);
1:最大、最小应力和应变;
2:增加截面表面上栅格点的应力和应变输出;
3:增加截面每个栅格点的应力和应变输出;
- KEYOPT(10):初应力控制
0:无用户子程序提供的初应力(默认值);
1:通过用户子程序USTRESS读入初应力;
4)、输出参数和单元表类目如下表所示。
Beam189单元输出说明
输出变量名称 |
变量说明 |
O |
R |
EL |
单元编号 |
Y |
Y |
NODES |
单元节点 |
Y |
Y |
MAT |
材料编号 |
Y |
Y |
C.G.:X, Y, Z |
单元质心点坐标 |
Y |
Y |
Area |
单元横截面面积 |
Y |
|
SF:y, z |
横截面剪力 |
Y |
|
SE:y, z |
横截面剪切应变 |
Y |
|
S:xx, xy, xz |
积分点应力 |
Y |
|
EPEL:xx, xy, xz |
积分点应变 |
Y |
|
EPTO:xx, xy, xz |
积分点总结构应变(EPEL + EPPL + EPCR) |
Y |
|
EPTT:xx, xy, xz |
积分点总应变(EPEL + EPPL + EPCR + EPTH) |
Y |
|
EPPL:xx, xy, xz |
积分点塑性应变 |
Y |
|
EPCR:xx, xy, xz |
积分点蠕变应变 |
Y |
|
EPTH:xx |
积分点热应变 |
Y |
|
NL:SEPL |
塑性屈服强度 |
– |
|
NL:SRAT |
应力状态率 (1 = 已屈服, 0 = 未屈服) |
– |
|
NL:HPRES |
静水压力 |
– |
|
NL:EPEQ |
累积等效塑性应变 |
– |
|
NL:CREQ |
累积等效蠕变应变 |
– |
|
NL:PLWK |
塑性功 |
– |
|
SEND:ELASTIC, PLASTIC, CREEP |
应变能量密度 |
– |
|
TQ |
扭矩 |
Y |
Y |
TE |
扭转应变 |
Y |
Y |
Ky, Kz |
曲率 |
Y |
Y |
Ex |
轴向应变 |
Y |
Y |
Fx |
轴向力 |
Y |
Y |
My, Mz |
弯矩 |
Y |
Y |
BM |
翘曲弯矩 |
||
BK |
翘曲曲率 |
||
EXT PRESS |
积分点外部压力 |
||
EFFECTIVE TENS |
有效张力 |
||
SDIR |
轴向应力 |
– |
|
SByT |
单元+Y侧弯曲应力 |
– |
Y |
SByB |
单元-Y侧弯曲应力 |
– |
Y |
SBzT |
单元+Z侧弯曲应力 |
– |
Y |
SBzB |
单元-Z侧弯曲应力 |
– |
Y |
EPELDIR |
端部轴向应变 |
– |
Y |
EPELByT |
单元+Y侧弯曲应变 |
– |
Y |
EPELByB |
单元-Y侧弯曲应变 |
– |
Y |
EPELBzT |
单元+Z侧弯曲应变 |
– |
Y |
EPELBzB |
单元-Z侧弯曲应变 |
– |
Y |
TEMP |
节点温度 |
– |
Y |
LOCI:X, Y, Z |
截面积分点坐标 |
– |
|
SVAR:1, 2, … , N |
状态变量 |
– |
Beam188单元表类目
输出变量名称 |
ETABLE和ESOL命令输入类目 |
|||
Item |
E |
I |
J |
|
Fx |
SMISC |
— |
1 |
14 |
My |
SMISC |
— |
2 |
15 |
Mz |
SMISC |
— |
3 |
16 |
TQ [11] |
SMISC |
— |
4 |
17 |
SFz |
SMISC |
— |
5 |
18 |
SFy |
SMISC |
— |
6 |
19 |
Ex |
SMISC |
— |
7 |
20 |
Ky |
SMISC |
— |
8 |
21 |
Kz |
SMISC |
— |
9 |
22 |
TE |
SMISC |
— |
10 |
23 |
SEz |
SMISC |
— |
11 |
24 |
SEy |
SMISC |
— |
12 |
25 |
BM |
SMISC |
— |
27 |
29 |
BK |
SMISC |
— |
28 |
30 |
SDIR |
SMISC |
— |
31 |
36 |
SByT |
SMISC |
— |
32 |
37 |
SByB |
SMISC |
— |
33 |
38 |
SBzT |
SMISC |
— |
34 |
39 |
SBzB |
SMISC |
— |
35 |
40 |
EPELDIR |
SMISC |
— |
41 |
46 |
EPELByT |
SMISC |
— |
42 |
47 |
EPELByB |
SMISC |
— |
43 |
48 |
EPELBzT |
SMISC |
— |
44 |
49 |
EPELBzB |
SMISC |
— |
45 |
50 |
TEMP |
SMISC |
— |
51-53 |
54-56 |
EXT PRESS [1] |
SMISC |
— |
62 |
66 |
EFFECTIVE TENS [1] |
SMISC |
— |
63 |
67 |
S:xx, xy, xz |
LS |
— |
||
EPEL:xx,xz,xy |
LEPEL |
— |
||
EPTH:xx |
LEPTH |
— |
||
EPPL:xx,xz,xy |
LEPPL |
— |
||
EPCR:xx,xz,xy |
LEPCR |
— |
||
EPTO:xx, xy, xz |
LEPTO |
— |
||
EPTT:xx, xy, xz |
LEPTT |
— |
||
NL: SEPL, SRAT, HPRES, EPEQ, CREQ, PLWK |
NLIN |
— |
||
Area |
NMISC |
— |
29 |
30 |
2、Beam188
Beam188为3D线性有限应变梁单元,该单元同样基于铁摩辛柯梁理论,包括剪切影响,其主要有三个节点组成,包括端部I节点和J节点以及方向点K节点,单元几何示意图如下图所示。
Beam188大部分属性、关键项设置、输入与输出参数与Beam189相同,该单元默认采用线性多项式插值,单元内部无多余节点,采用单元重心点结果表达I节点和J节点结果,以致于绘制弯矩图时,大多数情况呈现矩形特点,通过设置KEYOPT(3)=2可改为二次函数插值,此时单元内部增加一个节点(用户无法访问),弯矩可呈现线性变化特点,与Beam189相同。
这里之所以介绍Beam188,主要是方便后续联合仿真有可能需要手动创建梁单元,当采用通过节点建立单元的方法时,对于188而言,由于其节点组成较为简单,用户只需定义首尾端部节点以及方向点即可创建,相比较于189,更加简单快捷。
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